北朝是鲜卑族建立的王朝，先后出现了拓跋氏（元氏）、高氏和宇文氏三大皇族。
和南朝不同的是，北朝宗室并未出现大规模自相残杀的现象，北朝的宗室基本都是被后朝屠杀。
北魏灭亡后，北魏元氏分别被高氏和宇文氏控制。
西魏时期受封的八位柱国大将军，史称“八柱国”，分别为：宇文泰，元欣，李虎（李渊祖父），李弼（李密曾祖父），赵贵，于谨，独孤信（宇文毓和杨坚岳父，李渊的外祖父），侯莫陈崇。
杨忠是西魏十二大将军之一，后升任的上柱国。
北周是中国历史上南北朝的北朝最末期，由西魏权臣宇文泰奠定国基，由宇文觉在宇文护的拥立下正式建立。
西魏恭帝三年（556年），实际掌握西魏政权的宇文泰死后，第三子宇文觉正式即位称天王、周公。
次年初，宇文氏废西魏恭帝建国，国号周，建都于长安（今西安），史称北周。
北周孝闵帝宇文觉年幼，大权掌握在堂兄宇文护手中，宇文觉在母亲和大臣的挑唆下想要夺权。九月，宇文护杀孝闵帝，立宇文毓为帝。
武成二年（560年），宇文护又毒死宇文毓，立宇文邕为帝，史称北周武帝。
建德元年（572年），周武帝宇文邕趁宇文护不备诛杀了权臣宇文护，亲掌朝政，进行了多方面的改革。
577年，北周武帝灭北齐，统一北方。
578年六月，北周武帝宇文邕病死。
581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
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本书的主人公杨坚出自关中高门弘农杨氏（也有人坚持是谣传），自称是东汉太尉杨震十四世孙，其四世祖杨元寿被北魏任命为武川镇司马。
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